人體接觸觸覺(jué)評(píng)估技術(shù)

使用具有模仿活體的質(zhì)感的接觸構(gòu)件來(lái)評(píng)價(jià)觸感。

這種觸覺(jué)接觸來(lái)自慶應(yīng)義塾大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理研究生院和山形大學(xué)研究生院的前野隆實(shí)驗(yàn)室。

它是在理工科研究生院野村義宗實(shí)驗(yàn)室的指導(dǎo)下商業(yè)化的。

靜?動(dòng)摩擦測(cè)定機(jī)TL201Tt

■ 高精度測(cè)量單元

　 直接測(cè)量可以在沒(méi)有傳遞到接觸部分和力傳感器（稱(chēng)重傳感器）的機(jī)械機(jī)構(gòu)的情況下進(jìn)行。

　 以高靈敏度和無(wú)個(gè)體差異實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的測(cè)量。

　 此外，此測(cè)量單元可根據(jù)實(shí)驗(yàn)更換為額定容量的傳感器。

■ 正交測(cè)量機(jī)構(gòu)

　 連續(xù)的TL201采用的正交測(cè)量機(jī)制是稱(chēng)重傳感器放置在相對(duì)于滑動(dòng)方向的正交位置，從而向外和返回路徑波動(dòng)。

　 沒(méi)有也可以測(cè)量。

■ 高靈敏度平衡機(jī)構(gòu)

　 通過(guò)用配重重置接觸構(gòu)件的重量并放置重物進(jìn)行加載，重物重量=測(cè)得的垂直載荷。

■ XY平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

　 XY 平臺(tái)是測(cè)量單元底座上的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。這允許您移動(dòng) ± 20 毫米，因此樣品

 　更換頻率低，可進(jìn)行測(cè)量。

■ 負(fù)載重量

　 TL201Tt 使用 JIS B 7609 重量。可以進(jìn)行更準(zhǔn)確的測(cè)量。

■ 標(biāo)配校準(zhǔn)校準(zhǔn)單元

　 使用認(rèn)證重量執(zhí)行實(shí)際負(fù)載校準(zhǔn)的單元是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

■ 觸控面板

　 對(duì)于驅(qū)動(dòng)控制，在控制箱的觸摸屏上設(shè)置測(cè)量方法、速度、行駛距離和往返次數(shù)。

■ 過(guò)負(fù)荷安全裝置

　 如果在測(cè)量過(guò)程中應(yīng)力超過(guò)額定值，將立即停止以保護(hù)稱(chēng)重傳感器。